民国初年实行市乡制,竹泓为乡。
民国(1929年)设竹泓镇,隶属*二区公所。
竹泓镇自1945年5月起先后属兴东县、溱潼县。
1949年5月,竹泓划归兴化,属大垛区的镇南、白高、竹泓乡和草冯区三港乡一部分。
1956年为竹泓、镇南、白高、双烈等乡和临城区志方乡一部分。
1957年撤区,组成竹泓乡,1958年成立竹泓公社。
1983年改竹泓公社为竹泓乡,1986年改竹泓乡为竹泓镇
竹四村系郑板桥后嗣居住地
自古竹泓人文荟萃。清雍正年间,“扬州八怪”代表人物郑板桥在竹泓火君庙设馆授徒,为“火君庙”题写匾额。同时,题有“青菜萝卜糙米饭,瓦壶天水菊花茶”楹联。其中的上联与郑氏厨房“白菜青盐视子饭”不同,别有风味。目前,竹泓镇竹三、竹四居住着近千名郑板桥家族的后裔。
民国初年,竹泓人刘鸿文创办国民小学(后改为竹泓小学)并献给国家。为此,刘鸿文获得时任国民教育总长蔡元培颁发的奖章。
古镇竹泓位于兴化城东南方15公里处,是典型的四边环水、九河汇聚、地势十分低洼的水乡泽国。
竹泓镇工业基础较好,全镇工业经济初具特色。现拥有造船、食品加工、光伏制品、塑料编织、铜材建材、纺织机械、服装加工等270多家工业企业。
竹泓木船外形古朴典雅、美观大方,轻巧灵敏而又坚固耐用,以老龄杉木为主要原料,此杉木材质结实、有恝性,辅以铁钉、麻丝、石灰、桐油等,所造之船吃水浅、浮力大,能载重。木船制作从选料备料到断料、配料、破板、分板、拼板、投船、打麻、油船等有十多道工序,均为手工操作,工艺相当复杂,工序多,工艺难度大,普通木工匠人难以熟练撑握。
20世纪80年代末期,竹泓全镇有270多户从事木船制作,全年约产木船一万多条。目前竹泓的木船制造已出现衰落之势,全镇专业从事木船生产的工人不足70人,各类小木船的年产量也减少到4000条左右。