竹泓镇属亚热带(半湿润)季风气候,境内地势平坦低洼,是江苏省“传统木制船”的重要产地,其木船制造工艺被列入“非物质文化遗产名录”。
民国初年实行市乡制,竹泓为乡。
民国(1929年)设竹泓镇,隶属*二区公所。
竹泓镇自1945年5月起先后属兴东县、溱潼县。
1949年5月,竹泓划归兴化,属大垛区的镇南、白高、竹泓乡和草冯区三港乡一部分。
1956年为竹泓、镇南、白高、双烈等乡和临城区志方乡一部分。
1957年撤区,组成竹泓乡,1958年成立竹泓公社。
1983年改竹泓公社为竹泓乡,1986年改竹泓乡为竹泓镇
竹四村系郑板桥后嗣居住地
自古竹泓人文荟萃。清雍正年间,“扬州八怪”代表人物郑板桥在竹泓火君庙设馆授徒,为“火君庙”题写匾额。同时,题有“青菜萝卜糙米饭,瓦壶天水菊花茶”楹联。其中的上联与郑氏厨房“白菜青盐视子饭”不同,别有风味。目前,竹泓镇竹三、竹四居住着近千名郑板桥家族的后裔。
民国初年,竹泓人刘鸿文创办国民小学(后改为竹泓小学)并献给国家。为此,刘鸿文获得时任国民教育总长蔡元培颁发的奖章。
截至2014年,竹泓镇下辖竹泓社区、永宁社区2个社区,竹二村、冯家村、赵徐沈村、志方村、九港村、丁刘村、舒余村、竺陆张村、解徐王村、东高魏村、白沙村、竹一村、竹三村、竹四村、西刘舍村、北张舍村、尖沟村等17个行政村,镇驻安泰西路。