截至2014年,竹泓镇下辖竹泓社区、永宁社区2个社区,竹二村、冯家村、赵徐沈村、志方村、九港村、丁刘村、舒余村、竺陆张村、解徐王村、东高魏村、白沙村、竹一村、竹三村、竹四村、西刘舍村、北张舍村、尖沟村等17个行政村,镇驻安泰西路。
竹泓镇的造船业始于何时已无从考证,竹泓的钉造船只,以小巧的农船、渔船和渡船为主。竹泓的造船业,有不少人家是世代相袭,比较**的有该镇竹二村的周宝如。造船木料以杉木为主,一条船之船体大抵由船底、船帮和横梁组合成船头、中舱和
船艄3段体,船底由前、中、后3大块组成,前后底分别叫前“挡浪”和后“挡浪”,前后挡浪分别由13块、17块横板拼接而成。2004年,竹泓镇造的观光旅游木船外销到日本、荷兰、美国、德国等。
民国初年实行市乡制,竹泓为乡。
民国(1929年)设竹泓镇,隶属*二区公所。
竹泓镇自1945年5月起先后属兴东县、溱潼县。
1949年5月,竹泓划归兴化,属大垛区的镇南、白高、竹泓乡和草冯区三港乡一部分。
1956年为竹泓、镇南、白高、双烈等乡和临城区志方乡一部分。
1957年撤区,组成竹泓乡,1958年成立竹泓公社。
1983年改竹泓公社为竹泓乡,1986年改竹泓乡为竹泓镇
古镇竹泓位于兴化城东南方15公里处,是典型的四边环水、九河汇聚、地势十分低洼的水乡泽国。
竹泓镇工业基础较好,全镇工业经济初具特色。现拥有造船、食品加工、光伏制品、塑料编织、铜材建材、纺织机械、服装加工等270多家工业企业。
竹泓木船外形古朴典雅、美观大方,轻巧灵敏而又坚固耐用,以老龄杉木为主要原料,此杉木材质结实、有恝性,辅以铁钉、麻丝、石灰、桐油等,所造之船吃水浅、浮力大,能载重。木船制作从选料备料到断料、配料、破板、分板、拼板、投船、打麻、油船等有十多道工序,均为手工操作,工艺相当复杂,工序多,工艺难度大,普通木工匠人难以熟练撑握。